Hlavní klasifikace rypadel

Existují dva běžné způsoby jízdy pro rypadla: rypadla poháněná spalovacím motorem a rypadla s elektrickým pohonem. Elektrická rýpadla se používají především ve výškových hypoxických a podzemních dolech, ale i na jiných hořlavých a výbušných místech.
Podle velikosti lze rypadla rozdělit na velká rypadla, střední rypadla a malá rypadla.
Podle různých režimů chůze lze bagry rozdělit na pásová a kolová.
Podle různých režimů převodu lze rypadla rozdělit na hydraulická rypadla a mechanická rypadla. Mechanická rýpadla se používají hlavně v některých velkých dolech.
Podle jejich účelu lze rypadla rozdělit do různých kategorií, jako jsou všeobecná rypadla, důlní rypadla, námořní rypadla a speciální rypadla.
Podle lopaty lze rypadla rozdělit na rypadla s čelní lopatou, rypadlo s rypadlo, rypadla s vlečným lanem a rypadla s drapákovou lopatou. Předsunutá rypadla se často používají k těžbě materiálů nad povrchem, zatímco rypadla rypadla se často používají k těžbě materiálů pod povrchem.