Bagr, také známý jako rycí stroj, známý také jako bagr, je stroj pro zemní práce, který používá lopatu k hloubení materiálů nad nebo pod nosnou plochou a nakládá je do dopravních prostředků nebo je vykládá na skladovací dvůr.
Mezi materiály těžené bagry patří především zemina, uhlí, sedimenty, ale i předkypřená zemina a horniny. Z vývoje stavebních strojů v posledních letech je vývoj rypadel poměrně rychlý a rypadla se stala jednou z nejdůležitějších stavebních strojů ve strojírenství. Tři nejdůležitější parametry rypadla jsou provozní hmotnost (hmotnost), výkon motoru a objem lopaty.
